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Investigação académica

Mãos robóticas AthenaZero fecham em 80 milissegundos, segundo estudo em Science Robotics

Um estudo na revista Science Robotics descreve as mãos AthenaZero, de três dedos acionados por tendões, que fecham em cerca de 80 milissegundos e usam sensores de pressão para preensão delicada.

Segundo a edição de 23 de outubro de 2026 da série "Video Friday" da IEEE Spectrum, as mãos AthenaZero são duas mãos de três dedos acionadas por tendões, com cada dedo movido por um motor localizado no tronco do robô. As mãos fecham em cerca de 80 milissegundos e integram sensores de pressão que permitem ajustar a força de preensão em objetos delicados.

Fontes

Resumo editorial em português feito com apoio de inteligência artificial a partir das fontes indicadas. Como fazemos o Boletim IA.

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