Robô voador do MIT fica 450% mais rápido com IA
Um microrrobô do tamanho de um inseto já faz piruetas e curvas apertadas graças a um novo sistema de controlo.
Investigadores do MIT criaram um robô de asas batentes do tamanho de uma microcassete e mais leve do que um clipe. As asas são movidas por músculos artificiais macios capazes de bater muito depressa.
O controlo tem duas partes. Um planeador matemático prevê o comportamento do robô e planeia manobras como piruetas. Uma rede neural, treinada por imitação, transforma esses planos em decisões de voo em tempo real, muito mais depressa. O resultado é 447% mais velocidade e 255% mais aceleração do que nos trabalhos anteriores da equipa. O robô fez 10 piruetas seguidas em 11 segundos, sem se desviar mais de 4 a 5 centímetros da trajetória planeada.
O trabalho é liderado por Kevin Chen e Jonathan How e foi publicado na Science Advances.
Fontes
- ScienceDaily www.sciencedaily.com
Resumo editorial em português feito com apoio de inteligência artificial a partir das fontes indicadas. Como fazemos o Boletim IA.