NVIDIA lança em open source "Flora", motor de dados para treinar robôs humanoides a 125 vezes menos custo
A NVIDIA apresentou e abriu o código do Flora, motor de dados usado para treinar os seus modelos de robótica GR00T, capaz de etiquetar 200.000 horas de dados por dia.
O Flora gera três tipos de etiquetas essenciais para modelos de robótica: recompensas de resultado, recompensas de processo e legendas temporais. Segundo os autores, o sistema obtém resultados de estado da arte nos benchmarks WGO-Bench, RoboReward e Robometer, competitivo com o modelo "GPT-6 Astra" em testes internos, a um custo aproximadamente 125 vezes inferior.
Em produção, o Flora etiqueta 200.000 horas de dados por dia, distribuídas por 512 GPUs NVIDIA GB300. A equipa abriu o código do motor de dados para que outros investigadores possam construir os seus próprios conjuntos de dados de robótica. Submetido ao arXiv a 22 de outubro.
Fontes
- arXiv arxiv.org
- Hugging Face Papers huggingface.co
Resumo editorial em português feito com apoio de inteligência artificial a partir das fontes indicadas. Como fazemos o Boletim IA.